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“光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

➔(撰稿:魏生菁)

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    • 徐离斌磊🤑LV0六年级
      2楼
      为老区人民办实事|江西贵溪:公交早来半小时 搭乘高铁更方便|江西贵溪:公交早来半小时 搭乘高铁更方便☖
      2024/07/07   来自高邮
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    • ⚅李丽娅LV8大学四年级
      3楼
      面对人民群众开展纪念毛主席活动,胡锡进又在阴阳怪气了🗝
      2024/07/07   来自福清
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    • 易榕娇⛗LV9幼儿园
      4楼
      唐尚珺称明年不考了🌎
      2024/07/07   来自无锡
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    • 季东巧LV1大学三年级
      5楼
      去年全国人大常委会收到公民、组织5000多件审查建议🥔
      2024/07/07   来自石狮
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    • 缪娴新♁🔭LV3大学三年级
      6楼
      福建松溪县:“14580有事我帮您”机制激发社区治理活力🐤
      2024/07/07   来自赣榆
      8回复
    • 金蓉之LV4大学四年级
      7楼
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      2024/07/07   来自鞍山
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